Nakon otklanjanja odstupanja, potrebna su samo tri sloja zaštite kako bi se osigurala dugoročna{0}}tačnost sinhronizacije. Operacija je jednostavna i zahtijeva minimalno održavanje:
I. Osnovni sloj: Keširajte dovoljno istorijskih podataka da biste izbjegli nepotpune vrijednosti kompenzacije.
Kompenzacija fiksnog odstupanja zahtijeva čitanje historijskih podataka. Postavljanje dužine keš memorije na "veći ili jednak 2 puta broju uzoraka koji odgovara maksimalnom odstupanju" spriječit će greške pri preuzimanju vrijednosti.
Na primjer, ako je maksimalno odstupanje jedan period uzorkovanja (100 ms), keš bi trebao zadržati najmanje podatke iz posljednja tri perioda kako bi se osiguralo da se odgovarajuća vrijednost vremenske tačke može dohvatiti u bilo kojem trenutku.
Čak i ako je odstupanje tri perioda, dovoljna je keš memorija od šest perioda i neće trošiti mnogo memorije, čime se lako rukuje industrijskim kontrolerom.
II. Sloj za praćenje: Dodajte alarme ograničenja odstupanja za automatske podsjetnike.
Dodajte jednostavnu liniju prosuđivanja u program za automatsko praćenje promjena odstupanja:
Zabilježite trenutno stvarno odstupanje svaki put kada se izvrši provjera koraka.
Ako razlika između stvarnog odstupanja i pohranjenog odstupanja kompenzacije premašuje 1/2 perioda uzorkovanja, aktivirajte alarm koji će podstaći ponovnu kalibraciju odstupanja.
Nije potrebno ručno periodično pamćenje; uređaj vas automatski podseća, sprečavajući propuštene kalibracije.
III. Dodavanje sloja filtriranja odstupanja sinhronizacije da biste izbjegli lažne alarme
Čak i neznatno odstupanje može se ublažiti dodavanjem filtera, čime se osigurava da nema utjecaja na rezultate poređenja:
Prije poređenja, provjerava se razlika vremenske oznake između dvije tačke podataka. Ako razlika prelazi jedan period uzorkovanja, poređenje se preskače bez aktiviranja alarma.
Poređenje se vrši samo kada je razlika unutar prihvatljivog raspona, u potpunosti izbjegavajući lažne alarme uzrokovane pomakom odstupanja.
Stvarni rezultati
Nakon implementacije ovog rješenja, preciznost sinhronizacije može se stabilno kontrolisati unutar pola perioda uzorkovanja tokom dužeg perioda. Čak i nakon 1-2 godine rada, neće biti tačnosti koja prelazi granicu, što će u potpunosti zadovoljiti zahtjeve za poređenje redundantnog dvostrukog-senzora. Nadalje, osim automatskih upozorenja, nije potrebno gotovo nikakvo ručno održavanje, što ga čini vrlo bezbrižnim.
